Using Nesterov's method to accelerate multibody dynamics with friction and contact / Mazhar, Hammad; Heyn, Toby; Negrut, Dan; Tasora, Alessandro. - In: ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS. - ISSN 0730-0301. - 34:3(2015), pp. 1-14. [10.1145/2735627]
Using Nesterov's method to accelerate multibody dynamics with friction and contact
TASORA, Alessandro
2015-01-01
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