Environment-Detection-and-Mapping Algorithm for Autonomous Driving in Rural or Off-Road Environment / Jaewoong, Choi; Junyoung, Lee; Dongwook, Kim; Giacomo, Soprani; Cerri, Pietro; Broggi, Alberto; Kyongsu, Yi. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. - ISSN 1524-9050. - 13:(2012), pp. 974-982.
Environment-Detection-and-Mapping Algorithm for Autonomous Driving in Rural or Off-Road Environment
CERRI, Pietro;BROGGI, Alberto;
2012-01-01
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