Fast Vision-based Road Tunnel Detection / Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Gionata, Boccalini; Mazzei, Luca. - II:(2011), pp. 424-433. ( 16th Intl. Conf. on Image Analysis and Processing (ICIAP'11) Ravenna September 2011) [10.1007/978-3-642-24088-1_44].
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