VIAC Expedition Toward Autonomous Mobility / Bertozzi, M., Broggi, A., Elena, C., Rean Isabella, F., Luca, M., Pier Paolo, P.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 18(3):(2011), pp. 120-124. [10.1109/MRA.2011.942490]
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