Minimum-time system inversion based motion planning for residual vibration reduction / Piazzi, Aurelio; Visioli, A.. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - 5:(2000), pp. 12-22.
Minimum-time system inversion based motion planning for residual vibration reduction
PIAZZI, Aurelio;
2000-01-01
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