Global minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators / Piazzi, Aurelio; Visioli, A.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. - ISSN 0278-0046. - 47:(2000), pp. 140-149.

Global minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators

PIAZZI, Aurelio;
2000-01-01

2000
Global minimum-jerk trajectory planning of robot manipulators / Piazzi, Aurelio; Visioli, A.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. - ISSN 0278-0046. - 47:(2000), pp. 140-149.
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