Point-to-point motion planning for servosystems with elastic transmisssion via optimal dynamic inversion / PIAZZI A.; VISIOLI A.. - In: JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. - ISSN 0022-0434. - 123(2001), pp. 733-736.

Point-to-point motion planning for servosystems with elastic transmisssion via optimal dynamic inversion

PIAZZI, Aurelio;
2001

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