A genetic/interval approach to optimal trajectory planning of industrial robots under torque constraints / GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio. - (1999), pp. 0-0. (Intervento presentato al convegno 1999 European Control Conference, ECC99 nel Aug 31-Sept. 3).
A genetic/interval approach to optimal trajectory planning of industrial robots under torque constraints
GUARINO LO BIANCO, Corrado;PIAZZI, Aurelio
1999-01-01
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