A general-purpose tool for harmonic content reduction of preshaped motion laws / Silvestri, M., Garziera, R.. - (2004). (XIII International workshop on Robotics inAlpe-Adria-Danube Region 2-6 giugno).
A general-purpose tool for harmonic content reduction of preshaped motion laws
SILVESTRI, Marco;GARZIERA, Rinaldo
2004-01-01
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