CIPELLI, LORENZO
CIPELLI, LORENZO
Dipartimento di Ingegneria e Architettura
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CalibBEV: LiDAR-Camera Calibration via BEV Alignment
2026-01-01 D'Addeo, F.; Cipelli, L.; Cardace, A.; Ghelfi, E.; Zinelli, A.; Bertozzi, M.
End-to-End LiDAR-Camera Calibration via Multi-Modal Correspondences Estimation and Explicit BEV Alignment
2026-01-01 Cipelli, Lorenzo; D'Addeo, Filippo; Ghelfi, Emanuele; Ceresini, Marcello; Bertogalli, Andrea; Pirazzoli, Federico; Bertozzi, Massimo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| CalibBEV: LiDAR-Camera Calibration via BEV Alignment | 1-gen-2026 | D'Addeo, F.; Cipelli, L.; Cardace, A.; Ghelfi, E.; Zinelli, A.; Bertozzi, M. | |
| End-to-End LiDAR-Camera Calibration via Multi-Modal Correspondences Estimation and Explicit BEV Alignment | 1-gen-2026 | Cipelli, Lorenzo; D'Addeo, Filippo; Ghelfi, Emanuele; Ceresini, Marcello; Bertogalli, Andrea; Pirazzoli, Federico; Bertozzi, Massimo |