ABBATI, RICCARDO
ABBATI, RICCARDO
Dipartimento di Ingegneria dei Sistemi e delle Tecnologie Industriali - DISTI
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A General Approach to Path Planning Within C-Space Safe Corridors
2025-01-01 Abbati, Riccardo; Riboli, Marco; Rosselli, Michel; Tasora, Alessandro; Silvestri, Marco
Task-constrained path planning on implicit manifolds via successive projections
2026-01-01 Riboli, Marco; Abbati, Riccardo; Alò, Manuel; Aimi, Alessandra; Tasora, Alessandro; Silvestri, Marco
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A General Approach to Path Planning Within C-Space Safe Corridors | 1-gen-2025 | Abbati, Riccardo; Riboli, Marco; Rosselli, Michel; Tasora, Alessandro; Silvestri, Marco | |
| Task-constrained path planning on implicit manifolds via successive projections | 1-gen-2026 | Riboli, Marco; Abbati, Riccardo; Alò, Manuel; Aimi, Alessandra; Tasora, Alessandro; Silvestri, Marco |