GERELLI, Oscar
GERELLI, Oscar
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (attivo dal 01/01/1900 al 25/07/2012)
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A Discrete-Time Filter for the On-Line Generation of Trajectories with Bounded Velocity, Acceleration, and Jerk
2010-01-01 Gerelli, Oscar; GUARINO LO BIANCO, Corrado
A geometric approach to minimum-time control based on convexity
2007-01-01 Consolini, Luca; Gerelli, Oscar
An algorithm for minimum-time feedforward control based on convexity
2007-01-01 Consolini, Luca; Gerelli, Oscar
An alternative model for the evaluation of tyre shear forces under steady-state conditions
2008-01-01 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
Bowling for Calibration: An Undemanding Camera Calibration Procedure Using a Sphere
2007-01-01 Cerri, Pietro; Gerelli, Oscar; LODI RIZZINI, Dario
Generation of paths with minimum curvature derivative with eta^3-splines
2010-01-01 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
Online trajectory scaling for manipulators subject tohigh-order kinematic and dynamic constraints
2011-01-01 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
PROCEDIMENTO PER IL CONTROLLO ADATTATIVO DELL’INCLINAZIONE DEL CESTELLO DI PIATTAFORME AEREE
2009-01-01 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
PROCEDIMENTO PER IL CONTROLLO NON LINEARE DELL’INCLINAZIONE DEL CESTELLO DI PIATTAFORME AEREE
2009-01-01 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar