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GERELLI, Oscar

GERELLI, Oscar  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (attivo dal 01/01/1900 al 25/07/2012)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Discrete-Time Filter for the On-Line Generation of Trajectories with Bounded Velocity, Acceleration, and Jerk 1-gen-2010 Gerelli, Oscar; GUARINO LO BIANCO, Corrado
A geometric approach to minimum-time control based on convexity 1-gen-2007 Consolini, Luca; Gerelli, Oscar
An algorithm for minimum-time feedforward control based on convexity 1-gen-2007 Consolini, Luca; Gerelli, Oscar
An alternative model for the evaluation of tyre shear forces under steady-state conditions 1-gen-2008 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
Bowling for Calibration: An Undemanding Camera Calibration Procedure Using a Sphere 1-gen-2007 Cerri, Pietro; Gerelli, Oscar; LODI RIZZINI, Dario
Generation of paths with minimum curvature derivative with eta^3-splines 1-gen-2010 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
Online trajectory scaling for manipulators subject tohigh-order kinematic and dynamic constraints 1-gen-2011 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
PROCEDIMENTO PER IL CONTROLLO ADATTATIVO DELL’INCLINAZIONE DEL CESTELLO DI PIATTAFORME AEREE 1-gen-2009 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar
PROCEDIMENTO PER IL CONTROLLO NON LINEARE DELL’INCLINAZIONE DEL CESTELLO DI PIATTAFORME AEREE 1-gen-2009 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Gerelli, Oscar