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CATTANI, Stefano

CATTANI, Stefano  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (attivo dal 20/07/2012 al 31/12/2016)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
360° Detection and tracking algorithm of both pedestrian and vehicle using fisheye images 1-gen-2015 Bertozzi, Massimo; Castangia, Luca; Cattani, Stefano; Prioletti, Antonio; Versari, Pietro
A decision network based frame-work for visual off-road path detection problem 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Fedriga, Rean
A Laserscanner-Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
A Trip from Italy to China using Autonomous Vehicles: Behavior and Testing 1-gen-2010 Grisleri, Paolo; Cattani, Stefano; Felisa, Mirko; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo
An agent based evolutionary approach to path detection for off-road vehicle guidance 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano
Applications of Computer Vision to Vehicles: an extreme test 1-gen-2011 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Medici, Paolo; Zani, Paolo
Disparity Space Image's Features Analysis for Error Prediction of a Stereo Obstacle Detector for Heavy Duty Vehicles 1-gen-2011 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Cardarelli, Elena; Brad, Kriel; Michael S., Mcdaniel; Hong, Chang
Equipment and Capabilities of the Vehicles for the VisLab Intercontinental Autonomous Challenge 1-gen-2012 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Laghi, Maria Chiara
Lateral Vehicles Detection Using Monocular High Resolution Cameras on TerraMax 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Andrea, Cappalunga; Cattani, Stefano; AND PAOLO, Zani
Off-Road Path and Obstacle Detection Using Decision Networks and Stereo Vision 1-gen-2007 Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Grisleri, Paolo
Perception and Data Fusion on Autonomous Vehicles: the TerraMax(TM) Experience 1-gen-2008 Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Grisleri, Paolo
Real time 3D terrain elevation mapping using ants Optimization Algorithm and stereo vision 1-gen-2010 Cappalunga, Andrea; Cattani, Stefano; Broggi, Alberto; Michael S., Mcdaniel; Susmita, Dutta
Sensing requirements for a 13,000 km intercontinental autonomous drive 1-gen-2010 Broggi, Alberto; Bombini, Luca; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Fedriga, Rean
TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007 1-gen-2010 Broggi, Alberto; Cappalunga, Andrea; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli; Zani, Paolo
Test-bed for Unified Perception & Decision Architecture 1-gen-2009 Bombini, Luca; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Fedriga, Rean; Felisa, Mirko; Porta, Pier Paolo
The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Cappalunga, Andrea; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli; Zani, Paolo; AND JOHN, Beck
The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver 1-gen-2010 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Debattisti, Stefano; Fedriga, Rean; Felisa, Mirko; Luca, Gatti; Andrea, Giacomazzo; Grisleri, Paolo; Laghi, Maria Chiara; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Panciroli, Matteo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
VIAC: an Out of Ordinary Experiment 1-gen-2011 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Coati, Alessandro; Debattisti, Stefano; Andrea, Falzoni; Fedriga, Rean; Felisa, Mirko; Luca, Gatti; Alessandro, Giacomazzo; Grisleri, Paolo; Laghi, Maria Chiara; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Panciroli, Matteo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; Versari, Pietro
Vision Technologies for Intelligent Vehicles 1-gen-2007 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Bombini, Luca; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Fascioli, Alessandra; Felisa, Mirko; Fedriga, Rean; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Medici, Paolo; M., Paterlini; Porta, Pier Paolo; M., Posterli; Zani, Paolo
VisLab at the Grand Challenge 1-gen-2006 Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano