GHILARDELLI, Fabio

GHILARDELLI, Fabio  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (attivo dal 20/07/2012 al 31/12/2016)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A discrete-time filter for the generation of signals with asymmetric and variable bounds on velocity, acceleration, and jerk 1-gen-2014 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Ghilardelli, Fabio
A scaling algorithm for the generation of jerk-limited trajectories in the operational space 1-gen-2017 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Ghilardelli, Fabio
Path generation using eta4-splines for a truck and trailer vehicle 1-gen-2014 Ghilardelli, Fabio; Lini, Gabriele; Piazzi, Aurelio
Real-Time Planner in the Operational Space for the Automatic Handling of Kinematic Constraints 1-gen-2014 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Ghilardelli, Fabio
Smart changes of the end-effector orientation for the automatic handling of singular configurations 1-gen-2016 Ghilardelli, Fabio; GUARINO LO BIANCO, Corrado; Locatelli, Marco