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A Viewpoint Planning and Navigation Algorithm for Mobile Robots using Depth Images
2013-01-01 Valeriani, Davide; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
A low-cost stereo system for 3D object recognition
2013-01-01 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Manipulation
2014-01-01 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Bio-Inspired Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Environments
2014-01-01 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario
An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition
2015-01-01 Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Investigation of vision-based underwater object detection with multiple datasets
2015-01-01 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach
2015-01-01 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Aleotti, Jacopo
Unsupervised Range Image Segmentation and Object Recognition Using Feature Proximity and Markov Random Field
2015-01-01 LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Atti, Andrea; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
A group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles
2016-01-01 Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F.
A group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles
2016-01-01 Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F.
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
2016-01-01 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Issues in high performance vision systems design for underwater interventions
2016-01-01 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Gruppo di localizzazione di un obiettivo mobile in un magazzino con veicoli a guida automatica
2017-01-01 Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F.
Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks
2017-01-01 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
A novel calibration method for industrial AGVs
2017-01-01 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Magnani, Massimiliano; Caselli, Stefano
Group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles
2018-01-01 Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F.
Efficient calibration of four wheel industrial AGVs
2019-01-01 Galasso, Francesco; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Viewpoint Planning and Navigation Algorithm for Mobile Robots using Depth Images | 1-gen-2013 | Valeriani, Davide; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano | |
A low-cost stereo system for 3D object recognition | 1-gen-2013 | Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano | |
Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Manipulation | 1-gen-2014 | Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano | |
Bio-Inspired Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Environments | 1-gen-2014 | Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario | |
An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition | 1-gen-2015 | Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano | |
Investigation of vision-based underwater object detection with multiple datasets | 1-gen-2015 | LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano | |
Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach | 1-gen-2015 | Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Aleotti, Jacopo | |
Unsupervised Range Image Segmentation and Object Recognition Using Feature Proximity and Markov Random Field | 1-gen-2015 | LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Atti, Andrea; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano | |
A group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles | 1-gen-2016 | Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F. | |
A group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles | 1-gen-2016 | Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F. | |
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS | 1-gen-2016 | Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta | |
Issues in high performance vision systems design for underwater interventions | 1-gen-2016 | Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano | |
Gruppo di localizzazione di un obiettivo mobile in un magazzino con veicoli a guida automatica | 1-gen-2017 | Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F. | |
Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks | 1-gen-2017 | LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano | |
A novel calibration method for industrial AGVs | 1-gen-2017 | Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Magnani, Massimiliano; Caselli, Stefano | |
Group for localising a moving target in a warehouse with automated guided vehicles | 1-gen-2018 | Monica, Stefania; Ferrari, Gianluigi; Magnani, M.; Oleari, Fabio; De Mola, F. | |
Efficient calibration of four wheel industrial AGVs | 1-gen-2019 | Galasso, Francesco; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano |
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