In questa tesi si affronta il problema della realizzazione di moduli per un'analisi dettagliata dei pedoni mediante visione artificiale, come l'analisi della sagoma e delle gambe. Sono anche presentati un sistema di calibrazione automatica, e un sistema di rilevamento degli ostacoli in fase di sorpasso.

Tecniche di localizzazione di pedoni e ostacoli in ambito automobilistico mediante visione artificiale / Ghidoni, S.. - (2008 Mar 10).

Tecniche di localizzazione di pedoni e ostacoli in ambito automobilistico mediante visione artificiale

GHIDONI, STEFANO
2008-03-10

Abstract

In questa tesi si affronta il problema della realizzazione di moduli per un'analisi dettagliata dei pedoni mediante visione artificiale, come l'analisi della sagoma e delle gambe. Sono anche presentati un sistema di calibrazione automatica, e un sistema di rilevamento degli ostacoli in fase di sorpasso.
10-mar-2008
Tecnologie dell'Informazione
Pedestrian detection
Calibration
Laser scanner
Pattern recognition
Overtaking vehicles
Rear view mirror
BROGGI, Alberto
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