Self-commissioning and estimation techniques for sustainable synchronous reluctance motor drives in industrial applications

Questa tesi si concentra sullo sviluppo di tecniche di auto-commissioning e stima per i motori a riluttanza sincrona (SynRM), un'alternativa sostenibile ed efficiente ai tradizionali motori a induzione (IM) e ai motori sincroni a magneti permanenti (PMSM). I SynRM offrono alta efficienza, convenienza economica e indipendenza dai materiali rari, rendendoli ideali per applicazioni industriali. I contributi principali includono algoritmi robusti per affrontare sfide come la non linearità degli inverter, gli effetti del dead-time e la stima dei parametri. Viene introdotto un osservatore basato su Phase-Locked Loop (PLL) per una precisa stima senza sensori della posizione del rotore e del flusso, eliminando la necessità di costosi sensori meccanici. I metodi proposti semplificano l'installazione iniziale dei SynRM e migliorano le prestazioni del controllo motore, l'efficienza energetica e la robustezza del sistema. Le validazioni sperimentali dimostrano il potenziale dei SynRM per sostituire IM e PMSM in applicazioni come sistemi HVAC, pompe e sistemi di energia rinnovabile, aprendo la strada a future innovazioni nei controlli avanzati e nelle applicazioni ad alta potenza.