In questa tesi di dottorato sono presentati alcuni algoritmi per la generazione della mappa di disparità a partire da una coppia stereo in ambito automotive. Si è inoltre analizzato l'applicazione della disparità su immagini IPM. Infine è presentato un sistema per l'individuazione di pedoni in immagini visibili ed infrarosse
Studio e applicazione di algoritmi stereoscopici per la ricostruzione tridimensionale in ambiente automotive / Felisa, M.. - (2010 Mar).
Studio e applicazione di algoritmi stereoscopici per la ricostruzione tridimensionale in ambiente automotive
FELISA, Mirko
2010-03-01
Abstract
In questa tesi di dottorato sono presentati alcuni algoritmi per la generazione della mappa di disparità a partire da una coppia stereo in ambito automotive. Si è inoltre analizzato l'applicazione della disparità su immagini IPM. Infine è presentato un sistema per l'individuazione di pedoni in immagini visibili ed infrarosseFile in questo prodotto:
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