A semi-infinite optimization approach to optimal spline trajectory planning of mechanical manipulators / GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio. - 57:(2001), pp. 271-297.
A semi-infinite optimization approach to optimal spline trajectory planning of mechanical manipulators
GUARINO LO BIANCO, Corrado;PIAZZI, Aurelio
2001-01-01
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