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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Jerk bounded velocity planner for the online management of autonomous vehicles 1-gen-2015 Perri, Simone; GUARINO LO BIANCO, Corrado; Locatelli, Marco
A real-time strategy for the management of kinematic singularities: New progresses 1-gen-2016 Raineri, Marina; GUARINO LO BIANCO, Corrado; Locatelli, Marco; Perri, Simone
Online Velocity Planner for Laser Guided Vehicles Subject to Safety Constraints 1-gen-2017 Raineri, Marina; Perri, Simone; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Metodo per la localizzazione di un obiettivo mobile in un magazzino automatico 1-gen-2019 Martalò, M.; Ferrari, G.; Verdano, G.; Perri, S.; Monica, F.; De Mola, and F.
UWB TDoA-based Positioning Using a Single Hotspot with Multiple Anchors 1-gen-2019 Martalo, M.; Ferrari, G.; Perri, S.; Verdano, G.; De Mola, F.; Monica, F.
Safety and efficiency management in LGV operated warehouses 1-gen-2019 Raineri, Marina; Perri, Simone; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Optimality Criteria for the Path Planning of Autonomous Industrial Vehicles 1-gen-2019 Raineri, Marina; Ronchini, Fabio; Perri, Simone; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Improved UWB TDoA-based Positioning using a Single Hotspot for Industrial IoT Applications 1-gen-2022 Martalo, M.; Perri, S.; Verdano, G.; De Mola, F.; Monica, F.; Ferrari, G.
Hybrid UWB-Inertial TDoA-based Target Tracking with Concentrated Anchors 1-gen-2023 Martalo, M.; Perri, S.; Verdano, G.; Mola, F. De; Monica, F.; Ferrari, G.
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