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Multi-Agent Path Finding on Strongly Connected Digraphs
2022-01-01 Ardizzoni, S.; Saccani, I.; Consolini, L.; Locatelli, M.
Local Optimization of MAPF Solutions on Directed Graphs
2023-01-01 Ardizzoni, S.; Saccani, I.; Consolini, L.; Locatelli, M.
Constrained Motion Planning and Multi-Agent Path Finding on directed graphs
2024-01-01 Ardizzoni, S.; Consolini, L.; Locatelli, M.; Saccani, I.
An Algorithm with Improved Complexity for Pebble Motion/Multi-Agent Path Finding on Trees
2024-01-01 Ardizzoni, Stefano; Saccani, Irene; Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Nebel, Bernhard
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Multi-Agent Path Finding on Strongly Connected Digraphs | 1-gen-2022 | Ardizzoni, S.; Saccani, I.; Consolini, L.; Locatelli, M. | |
Local Optimization of MAPF Solutions on Directed Graphs | 1-gen-2023 | Ardizzoni, S.; Saccani, I.; Consolini, L.; Locatelli, M. | |
Constrained Motion Planning and Multi-Agent Path Finding on directed graphs | 1-gen-2024 | Ardizzoni, S.; Consolini, L.; Locatelli, M.; Saccani, I. | |
An Algorithm with Improved Complexity for Pebble Motion/Multi-Agent Path Finding on Trees | 1-gen-2024 | Ardizzoni, Stefano; Saccani, Irene; Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Nebel, Bernhard |
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