PyChrono and Gym-Chrono: a Deep Reinforcement Learning framework leveraging Multibody Dynamics to control Autonomous Vehicles and Robots / Benatti, Simone; Young, Aaron; Elmquist, Asher; Taves, Jay; Serban, Radu; Mangoni, Dario; Negrut, Dan; Tasora, Alessandro. - (2021). (Intervento presentato al convegno International Nonlinear Dynamics Conference - NODYCON tenutosi a Rome nel 16-19 February 2021).
PyChrono and Gym-Chrono: a Deep Reinforcement Learning framework leveraging Multibody Dynamics to control Autonomous Vehicles and Robots
SIMONE BENATTI;DARIO MANGONI;ALESSANDRO TASORA
2021-01-01
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