Convergence Analysis of Spatial-Sampling-Based Algorithms for Time-Optimal Smooth Velocity Planning / Consolini, Luca; Laurini, Mattia; Locatelli, Marco; Cabassi, Federico. - In: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS. - ISSN 0022-3239. - 184:3(2020), pp. 1083-1108. [10.1007/s10957-019-01626-4]

Convergence Analysis of Spatial-Sampling-Based Algorithms for Time-Optimal Smooth Velocity Planning

Consolini, Luca
;
Laurini, Mattia;Locatelli, Marco;Cabassi, Federico
2020-01-01

2020
Convergence Analysis of Spatial-Sampling-Based Algorithms for Time-Optimal Smooth Velocity Planning / Consolini, Luca; Laurini, Mattia; Locatelli, Marco; Cabassi, Federico. - In: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS. - ISSN 0022-3239. - 184:3(2020), pp. 1083-1108. [10.1007/s10957-019-01626-4]
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