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Detection of Parcel Boxes for Pallet Unloading Using a 3D Time-of-Flight Industrial Sensor 1-gen-2020 Monica, R.; Aleotti, J.; Rizzini, D. L.
Efficient calibration of four wheel industrial AGVs 1-gen-2019 Galasso, Francesco; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Geometric Relation Distribution for Place Recognition 1-gen-2019 Lodi Rizzini, Dario; Galasso, Francesco; Caselli, Stefano
Safe feature-based navigation for industrial AGVs 1-gen-2018 LODI RIZZINI, Dario; Galasso, Francesco; Caselli, Stefano
Angular Radon Spectrum for Rotation Estimation 1-gen-2018 Lodi Rizzini, Dario
Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project 1-gen-2018 Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Lodi Rizzini, Dario; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto
Place Recognition of 3D Landmarks based on Geometric Relations 1-gen-2017 LODI RIZZINI, Dario
A novel calibration method for industrial AGVs 1-gen-2017 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Magnani, Massimiliano; Caselli, Stefano
Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks 1-gen-2017 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Fast Keypoint Features From Laser Scanner for Robot Localization and Mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS 1-gen-2016 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Efficient loop closure based on FALKO lidar features for online robot localization and mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario
Issues in high performance vision systems design for underwater interventions 1-gen-2016 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition 1-gen-2015 Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Unsupervised Range Image Segmentation and Object Recognition Using Feature Proximity and Markov Random Field 1-gen-2015 LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Atti, Andrea; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Investigation of vision-based underwater object detection with multiple datasets 1-gen-2015 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach 1-gen-2015 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Aleotti, Jacopo
Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Manipulation 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Bio-Inspired Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Environments 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario
Global registration of mid-range 3D observations and short range next best views 1-gen-2014 Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Monica, Riccardo; Caselli, Stefano
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