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Salient Feature Detection for 3D LIDAR Registration
2020-01-01 Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario
Novel SKIP Features for LIDAR Odometry and Mappings
2021-01-01 Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario
Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping
2022-01-01 Khan, ASAD ULLAH; Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Salient Feature Detection for 3D LIDAR Registration | 1-gen-2020 | Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario | |
Novel SKIP Features for LIDAR Odometry and Mappings | 1-gen-2021 | Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario | |
Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping | 1-gen-2022 | Khan, ASAD ULLAH; Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano |
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