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Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driving 1-gen-2005 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Paolo, Medici; Porta, Pier Paolo; Rossano, Vitulli
Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driving 1-gen-2005 Bertozzi, Massimo; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Vitulli, Rossano
The Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Claudio, Caraffi; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
A Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection during Darpa Grand Challenge 2005 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Claudio, Caraffi; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Stereo Vision-Based Start-Inhibit for Heavy Goods Vehicles 1-gen-2006 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Agneta, Sjgren
A Laserscanner-Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Procedimento e sistema per il riconoscimento di segnali stradali con pannelli integrativi 1-gen-2007 Broggi, Alberto; Claudio, Caraffi; Cerri, Pietro; Paolo, Medici; Porta, Pier Paolo; AND GUIDO, Ghisio
StereoBox: a Robust and Efficient Solution for Automotive Short Range Obstacle Detection 1-gen-2007 Broggi, Alberto; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo
Real Time Road Signs Recognition 1-gen-2007 Broggi, Alberto; Cerri, Pietro; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Guido, Ghisio
Vision Technologies for Intelligent Vehicles 1-gen-2007 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Bombini, Luca; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Fascioli, Alessandra; Felisa, Mirko; Fedriga, Rean; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Medici, Paolo; M., Paterlini; Porta, Pier Paolo; M., Posterli; Zani, Paolo
Real time road signs classification 1-gen-2008 Medici, Paolo; Claudio, Caraffi; Cardarelli, Elena; Porta, Pier Paolo; Guido, Ghisio
An algorithm for Italian de-restriction Signs Detection 1-gen-2008 Claudio, Caraffi; Elena, Cardarelli; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Guido, Ghisio; Gianluca, Monchiero
Short Range Sensing for Intelligent Vehicle: the Experience of the DARPA Grand Challenge 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli
TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot 1-gen-2008 YI LIANG, Chen; Venkataraman, Sundareswaran; Craig, Anderson; Broggi, Alberto; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; John, Beck
The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Cappalunga, Andrea; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli; Zani, Paolo; AND JOHN, Beck
Road signs shapes detection based on Sobel phase analysis 1-gen-2009 Cardarelli, Elena; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Guido, Ghisio
A validation tool for traffic signs recognition systems 1-gen-2009 Daniele, Marenco; Davide, Fontana; Guido, Ghisio; Gianluca, Monchiero; Cardarelli, Elena; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo
TerraMax: Team Oshkosh Urban RobotThe DARPA Urban Challenge 1-gen-2009 Yi Liang, Chen; Venkataraman, Sundareswaran; Craig, Anderson; Broggi, Alberto; Paolo, Grisleri; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; John, Beck
VisLab's Experience on Autonomous Driving in Extreme Environments 1-gen-2009 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cappalunga, Andrea; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Felisa, Mirko; Fedriga, Rean; Luca, Gatti; Grisleri, Paolo; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Car-driver cooperation in future vehicles 1-gen-2009 Broggi, Alberto; Mazzei, Luca; Porta, Pier Paolo
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