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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
GPU-based point cloud recognition using evolutionary algorithms 1-gen-2014 Ugolotti, Roberto; Micconi, Giorgio; Aleotti, Jacopo; Cagnoni, Stefano
Programming manipulation tasks by demonstration in visuo-haptic augmented reality 1-gen-2014 Aleotti, Jacopo; Micconi, Giorgio; Caselli, Stefano
Unmanned aerial vehicle equipped with spectroscopic CdZnTe detector for detection and identification of radiological and nuclear material 1-gen-2015 Aleotti, Jacopo; Micconi, Giorgio; Caselli, Stefano; Benassi, Giacomo; Zambelli, Nicola; Calestani, Davide; Zanichelli, Massimiliano; Bettelli, Manuele; Zappettini, Andrea
Haptic guided UAV for detection of radiation sources in outdoor environments 1-gen-2015 Micconi, Giorgio; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Benassi, Giacomo; Zambelli, Nicola; Zappettini, Andrea
Object interaction and task programming by demonstration in visuo-haptic augmented reality 1-gen-2016 Aleotti, Jacopo; Micconi, Giorgio; Caselli, Stefano
Evaluation of a haptic interface for UAV teleoperation in detection of radiation sources 1-gen-2016 Micconi, Giorgio; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Detection of nuclear sources by UAV teleoperation using a visuo-haptic augmented reality interface 1-gen-2017 Aleotti, Jacopo; Micconi, Giorgio; Caselli, Stefano; Benassi, Giacomo; Zambelli, Nicola; Bettelli, Manuele; Zappettini, Andrea
UN SISTEMA E RELATIVO METODO PER LA RILEVAZIONE DI SOSTANZE INQUINANTI MEDIANTE UN VEICOLO PILOTATO DA REMOTO DA UN DISPOSITIVO APTICO DI COMANDO 1-gen-2018 Zappettini, Andrea; Calestani, Davide; Zambelli, Nicola; Benassi, Giacomo; Caselli, Stefano; Micconi, Giorgio; Aleotti, Jacopo
Haptic teleoperation of UAV equipped with gamma-ray spectrometer for detection and identification of radio-active materials in industrial plants 1-gen-2019 Aleotti, Jacopo; Micconi, Giorgio; Caselli, Stefano; Benassi, Giacomo; Zambelli, Nicola; Bettelli, Manuele; Calestani, Davide; Zappettini, Andrea
System and a relative method for detecting polluting substances using a remotely piloted vehicle from a haptic command device 1-gen-2020 Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Micconi, Giorgio; Benassi, Giacomo; Zambelli, Nicola; Zappettini, Andrea; Calestani, Davide
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