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GPU-based Parallel Collision Detection for AGV Path Planning 1-gen-2025 Panicieri, Annalisa; Fontana, Ernesto; Rizzini, Dario Lodi; Caselli, Stefano
Adaptive Complementary Filter for Hybrid Inside-Out Outside-In HMD Tracking With Smooth Transitions 1-gen-2025 Monica, R.; Lodi Rizzini, D.; Aleotti, J.
Annotation of Tomato Plants RGB-D Images via Point-to-Pixel Label Transfer 1-gen-2025 Saccuti, Alessio; Monica, Riccardo; Rizzini, Dario Lodi; Caselli, Stefano
A dataset for vineyard disease detection via multispectral imaging 1-gen-2025 Saccuti, Alessio; Graziosi, Filippo; Lodi Rizzini, Dario
Robot Manipulation of Tomato Fruits using a Commercial Soft Gripper 1-gen-2024 Monica, Riccardo; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Map Description based on Angular Radon Spectrum 1-gen-2023 Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario
Enabling variable rate sprinkler irrigation of open field crops 1-gen-2023 Penzotti, Gabriele; Amoretti, Michele; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
A planning strategy for sprinkler-based variable rate irrigation 1-gen-2023 Penzotti, Gabriele; Lodi Rizzini, Dario; Caselli, Stefano
Accurate Global Point Cloud Registration Using GPU-Based Parallel Angular Radon Spectrum 1-gen-2023 Fontana, Ernesto; Lodi Rizzini, Dario
Rotation Estimation Based on Anisotropic Angular Radon Spectrum 1-gen-2022 Lodi Rizzini, Dario; Fontana, Ernesto
Putting Mobile Robots into Industrial Warehouses 1-gen-2022 LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping 1-gen-2022 Khan, ASAD ULLAH; Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Novel SKIP Features for LIDAR Odometry and Mappings 1-gen-2021 Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario
A Combinatorial Approach to Detection of Box Pallet Layouts 1-gen-2021 Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Simultaneous Calibration of Odometry and Sensor parameters for Industrial AGV 1-gen-2021 Lodi, Rizzini
A Comparative Assessment of Parcel Box Detection Algorithms for Industrial Applications 1-gen-2021 Fontana, Ernesto; Zarotti, William; Lodi Rizzini, Dario
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception 1-gen-2021 Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe, M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
Salient Feature Detection for 3D LIDAR Registration 1-gen-2020 Khan, ASAD ULLAH; LODI RIZZINI, Dario
Detection of Parcel Boxes for Pallet Unloading Using a 3D Time-of-Flight Industrial Sensor 1-gen-2020 Monica, R.; Aleotti, J.; Rizzini, D. L.
Integration of a Multi-Camera Vision System and Admittance Control for Robotic Industrial Depalletizing 1-gen-2020 Chiaravalli, D.; Palli, G.; Monica, R.; Aleotti, J.; Rizzini, D. L.
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