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Edge AI with on-Device Learning Capabilities for Precision Agriculture 1-gen-2026 Rozzi, Nicola; Penzotti, Gabriele; Amoretti, Michele; Caselli, Stefano
Kernel-Adaptive TinyRBF Networks for On-Device Calibration of Soil Moisture Sensors 1-gen-2026 Rozzi, N.; Penzotti, G.; Amoretti, M.; Caselli, S.
Annotation of Tomato Plants RGB-D Images via Point-to-Pixel Label Transfer 1-gen-2025 Saccuti, Alessio; Monica, Riccardo; Rizzini, Dario Lodi; Caselli, Stefano
Enhancing Sensors Accuracy for Deploying Precision Agriculture in the Field 1-gen-2025 Saccani, F.; Pau, D.; Amoretti, M.; Caselli, S.
GPU-based Parallel Collision Detection for AGV Path Planning 1-gen-2025 Panicieri, Annalisa; Fontana, Ernesto; Rizzini, Dario Lodi; Caselli, Stefano
An Edge-to-Cloud System enabling Geospatial Machine Learning for Soil-Plant Moisture Classification 1-gen-2024 Penzotti, G.; Mazzara, N. T.; Letterio, T.; Amoretti, M.; Caselli, S.
Enabling Variable-Rate Irrigation at District Scale for Open Field Crops 1-gen-2024 Caselli, Stefano; Amoretti, Michele; Penzotti, Gabriele; Saccani, Francesco
Enabling Precision Irrigation Through a Hierarchical Edge-to-Cloud System 1-gen-2024 Penzotti, G.; Amoretti, M.; Caselli, S.
Kiwi 4.0: In Vivo Real-Time Monitoring to Improve Water Use Efficiency in Yellow Flesh Actinidia chinensis 1-gen-2024 Vurro, Filippo; Manfrini, Luigi; Boini, Alexandra; Bettelli, Manuele; Buono, Vito; Caselli, Stefano; Gioli, Beniamino; Zappettini, Andrea; Palermo, Nadia; Janni, Michela
A PWM-SAR ADC with Asynchronous Control Unit for Mixed-Signal Accelerators 1-gen-2024 Caselli, Michele; Boni, Andrea; Caselli, Stefano
Robot Manipulation of Tomato Fruits using a Commercial Soft Gripper 1-gen-2024 Monica, Riccardo; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
In vivo sensing to monitor tomato plants in field conditions and optimize crop water management 1-gen-2023 Vurro, Filippo; Manfredi, Riccardo; Bettelli, Manuele; Bocci, Gionata; Luigi Cologni, Alberto; Cornali, Sandro; Reggiani, Roberto; Marchetti, Edoardo; Coppedè, Nicola; Caselli, Stefano; Zappettini, Andrea; Janni, Michela
A planning strategy for sprinkler-based variable rate irrigation 1-gen-2023 Penzotti, Gabriele; Lodi Rizzini, Dario; Caselli, Stefano
Enabling variable rate sprinkler irrigation of open field crops 1-gen-2023 Penzotti, Gabriele; Amoretti, Michele; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Interworking between LoRaWAN and non-LoRa IoT Systems 1-gen-2022 Tayebi, A.; Veltri, L.; Zanichelli, F.; Caselli, S.
Putting Mobile Robots into Industrial Warehouses 1-gen-2022 LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping 1-gen-2022 Khan, ASAD ULLAH; Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Seamless Sensor Data Acquisition for the Edge-to-Cloud Continuum 1-gen-2022 Penzotti, G.; Tarasconi, D.; Caselli, S.; Amoretti, M.
A Combinatorial Approach to Detection of Box Pallet Layouts 1-gen-2021 Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
A machine learning approach for NDVI forecasting based on sentinel-2 data 1-gen-2021 Cavalli, S.; Penzotti, G.; Amoretti, M.; Caselli, S.
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