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The Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Claudio, Caraffi; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
A Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection during Darpa Grand Challenge 2005 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Claudio, Caraffi; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
An Evaluation of Monocular Image Stabilization Algorithms for Automotive Applications 1-gen-2006 Bombini, Luca; Cerri, Pietro; Grisleri, Paolo; Simone, Scaffardi; Zani, Paolo
A Laserscanner-Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2006 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Vision Technologies for Intelligent Vehicles 1-gen-2007 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Bombini, Luca; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Fascioli, Alessandra; Felisa, Mirko; Fedriga, Rean; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Medici, Paolo; M., Paterlini; Porta, Pier Paolo; M., Posterli; Zani, Paolo
Lateral Vehicles Detection Using Monocular High Resolution Cameras on TerraMax 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Cappalunga, A; Cattani, S; Zani, Paolo
1st Report on Integrated Stereo Infrared and Color Human Detection on the ART platform Research Project 1-gen-2008 Bertozzi, Massimo; Broggi, Alberto; Felisa, Mirko; Zani, Paolo
TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot 1-gen-2008 YI LIANG, Chen; Venkataraman, Sundareswaran; Craig, Anderson; Broggi, Alberto; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; John, Beck
GOLD: A framework for developing intelligent-vehicle vision applications 1-gen-2008 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Zani, Paolo; Cerri, Pietro; Grisleri, Paolo; Medici, Paolo
The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle 1-gen-2008 Broggi, Alberto; Cappalunga, Andrea; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli; Zani, Paolo; AND JOHN, Beck
TerraMax: Team Oshkosh Urban RobotThe DARPA Urban Challenge 1-gen-2009 Yi Liang, Chen; Venkataraman, Sundareswaran; Craig, Anderson; Broggi, Alberto; Paolo, Grisleri; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; John, Beck
VIDA - VisLab Intelligent Driver Assistant 1-gen-2009 Felisa, Mirko; Grisleri, Paolo; Medici, Paolo; Zani, Paolo
VisLab's Experience on Autonomous Driving in Extreme Environments 1-gen-2009 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cappalunga, Andrea; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Felisa, Mirko; Fedriga, Rean; Luca, Gatti; Grisleri, Paolo; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Incremental disparity space image computation for automotive applications 1-gen-2009 Felisa, Mirko; Zani, Paolo
The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver 1-gen-2010 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Debattisti, Stefano; Fedriga, Rean; Felisa, Mirko; Luca, Gatti; Andrea, Giacomazzo; Grisleri, Paolo; Laghi, Maria Chiara; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Panciroli, Matteo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo
Robust monocular lane detection in urban environments 1-gen-2010 Felisa, Mirko; Zani, Paolo
TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007 1-gen-2010 Broggi, Alberto; Cappalunga, Andrea; Caraffi, Claudio; Cattani, Stefano; Ghidoni, Stefano; Grisleri, Paolo; Porta, Pier Paolo; Matteo, Posterli; Zani, Paolo
Applications of Computer Vision to Vehicles: an extreme test 1-gen-2011 Broggi, Alberto; Cattani, Stefano; Medici, Paolo; Zani, Paolo
Stereo obstacle detection in challenging environments: The VIAC experience 1-gen-2011 Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Felisa, Mirko; Zani, Paolo
VIAC: an Out of Ordinary Experiment 1-gen-2011 Bertozzi, Massimo; Bombini, Luca; Broggi, Alberto; Buzzoni, Michele; Cardarelli, Elena; Cattani, Stefano; Cerri, Pietro; Coati, Alessandro; Debattisti, Stefano; Andrea, Falzoni; Fedriga, Rean; Felisa, Mirko; Luca, Gatti; Alessandro, Giacomazzo; Grisleri, Paolo; Laghi, Maria Chiara; Mazzei, Luca; Medici, Paolo; Panciroli, Matteo; Porta, Pier Paolo; Zani, Paolo; Versari, Pietro
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