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Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Manipulation 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Bio-Inspired Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Environments 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario
Performance Evaluation of a Low-Cost Stereo Vision System for Underwater Object Detection 1-gen-2014 F., Oleari; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Investigation of vision-based underwater object detection with multiple datasets 1-gen-2015 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition 1-gen-2015 Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach 1-gen-2015 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Aleotti, Jacopo
Issues in high performance vision systems design for underwater interventions 1-gen-2016 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Efficient loop closure based on FALKO lidar features for online robot localization and mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario
Fast Keypoint Features From Laser Scanner for Robot Localization and Mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS 1-gen-2016 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
A novel calibration method for industrial AGVs 1-gen-2017 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Magnani, Massimiliano; Caselli, Stefano
Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks 1-gen-2017 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
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